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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-11-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 23/02 变更事项:发明人 变更前:陈星星 张柯 姜斌 变更后:陈星星 张柯 姜斌 陈谋 盛守照 |
| 2017-02-22 | 公开 | 公开 |
| 2018-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708778090 IPC(主分类):G05B 23/02 专利申请号:2016108243782 申请日:20160914 |