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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01D 11/24 登记生效日:20210913 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京哈工科教机器人科技有限公司 变更后权利人:四川中科彭成机器人技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:102609 北京市大兴区西庄路1号 变更后权利人:610000 四川省成都市双流区芯谷中心A6-1号楼 |
| 2019-03-26 | 授权 | 授权 |