一种基于单目相机的行人主动避撞系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011383475.5

申请日：

2020-12-01

公开(公告)号：

CN112356815A

公开(公告)日：

2021-02-12

发明(设计)人：

姜景文朱冰马天飞赵健李波禚凇瑀孙一姜泓屹靳万里

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B60T722

IPC分类号：

G06K900 G06T780 G06N304 G06N308

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

鞠传龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 7/22 申请日:20201201
2021-02-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人主动避撞系统及方法 [P].

黎冠 .

中国专利 :CN113370210A ,2021-09-10

[2]

一种主动避撞系统 [P].

毛黎明 ;

潘忠良 ;

王强 .

中国专利 :CN108238046A ,2018-07-03

[3]

一种基于毫米波雷达与单目相机融合的行人检测方法 [P].

徐涛 ;

朱光泽 ;

李兆玉 ;

李凯硕 ;

孙佳慧 .

中国专利 :CN118675202A ,2024-09-20

[4]

一种针对行人的汽车避撞方法及避撞系统 [P].

葛如海 ;

肖轩 ;

崔义忠 ;

顾瑶芝 ;

蔡朝阳 ;

陈宇航 ;

黄可鑫 .

中国专利 :CN110481544A ,2019-11-22

[5]

一种智能汽车开门主动避撞系统 [P].

郑佳庆 ;

陈雷 .

中国专利 :CN214057383U ,2021-08-27

[6]

基于人车通信的行人避撞方法和避撞系统 [P].

徐杰 ;

霍克 ;

李博 ;

周大永 ;

刘卫国 ;

吴成明 ;

冯擎峰 .

中国专利 :CN104346955A ,2015-02-11

[7]

考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞方法及系统 [P].

唐斌 ;

杨铮奕 ;

胡子添 ;

江浩斌 ;

蔡英凤 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114371707B ,2024-07-12

[8]

一种基于单目相机的AGV行人跟随方法 [P].

刘成菊 ;

袁家遥 ;

陈启军 .

中国专利 :CN113658221A ,2021-11-16

[9]

一种车辆主动避撞系统及其避撞方式切换方法 [P].

罗崇恩 ;

张树培 ;

张玮 ;

王国林 .

中国专利 :CN110723141A ,2020-01-24

[10]

考虑人车交互的行人轨迹预测及主动避撞方法及系统 [P].

唐斌 ;

杨铮奕 ;

胡子添 ;

江浩斌 ;

蔡英凤 ;

袁朝春 .

中国专利 :CN114371707A ,2022-04-19

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