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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-02-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101703563944 IPC(主分类):G01S 19/29 专利申请号:2016107818284 申请日:20160830 |
| 2017-01-18 | 公开 | 公开 |
| 2020-02-28 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 19/29 申请公布日:20170118 |