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用于检测主动磨削手术机器人系统精度的组件和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010060897.2
申请日：
2020-01-19
公开(公告)号：
CN111134846B
公开(公告)日：
2020-05-12
发明(设计)人：
韩佳奇
彭聪
秦蓁
申请人：
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3420
A61B1716
代理机构：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人：
姚志远;苏捷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-12 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-07 | 授权 | 授权 |
| 2020-06-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200119 |