一种六轴工业机器人的手臂结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621461885.6

申请日：

2016-12-28

公开(公告)号：

CN206393666U

公开(公告)日：

2017-08-11

发明(设计)人：

张明浩

申请人：

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区深港数字化产业园6-1号楼G单元

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1804

代理机构：

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-11	授权	授权
2018-12-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20161228 授权公告日:20170811 终止日期:20171228

共 50 条

[1]

一种六轴工业机器人 [P].

张明浩 .

中国专利 :CN206393636U ,2017-08-11

[2]

一种六轴工业机器人 [P].

秦衡波 ;

周亮亮 ;

周伟 .

中国专利 :CN119077708A ,2024-12-06

[3]

一种六轴工业机器人 [P].

秦衡波 ;

周亮亮 ;

周伟 .

中国专利 :CN119077708B ,2025-04-15

[4]

六轴工业机器人 [P].

安凌云 ;

李斌 ;

刘才宽 ;

王智 ;

张彦宇 ;

张爱军 ;

杨宏伟 .

中国专利 :CN210335942U ,2020-04-17

[5]

六轴工业机器人 [P].

徐超 ;

齐秀英 .

中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29

[6]

一种六轴工业机器人手臂转动结构 [P].

李长安 ;

赵宪正 ;

刘豪 .

中国专利 :CN210968887U ,2020-07-10

[7]

一种六轴工业机器人手臂转动结构 [P].

孟恬静 .

中国专利 :CN207953846U ,2018-10-12

[8]

一种六轴工业机器人 [P].

陈菁 .

中国专利 :CN211541208U ,2020-09-22

[9]

一种六轴工业机器人 [P].

朱小红 .

中国专利 :CN214055272U ,2021-08-27

[10]

一种六轴工业机器人 [P].

董淑昭 .

中国专利 :CN204819493U ,2015-12-02

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