基于多层积分神经动力学的多旋翼无人机控制器设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110563758.6

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113359440A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

张智军周依行郑陆楠

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

钟瑞敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210524
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机变参神经动力学控制器的设计方法及其应用 [P].

张智军 ;

陈涛 .

中国专利 :CN112034869B ,2020-12-04

[2]

基于双控制器的多旋翼无人机控制系统 [P].

张朋 .

中国专利 :CN106802661A ,2017-06-06

[3]

一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法 [P].

宋晓娜 ;

吴承霖 ;

宋帅 ;

张雷鸣 ;

冯博洋 ;

李阁强 ;

孙鹏 ;

郑丹菁 .

中国专利 :CN116954067B ,2024-06-11

[4]

大轴距多旋翼无人机飞行控制器 [P].

张静红 .

中国专利 :CN110831390B ,2024-09-24

[5]

大轴距多旋翼无人机飞行控制器 [P].

张静红 ;

方播 ;

诸庆生 .

中国专利 :CN211352828U ,2020-08-25

[6]

大轴距多旋翼无人机飞行控制器 [P].

张静红 .

中国专利 :CN110831390A ,2020-02-21

[7]

基于对偶四元数的倾转旋翼多旋翼无人机跟踪控制方法 [P].

陆奇 ;

金刘超 ;

娄禹辰 ;

陈路安 .

中国专利 :CN114995483A ,2022-09-02

[8]

旋翼无人机的动力学建模方法及装置 [P].

于斌 .

中国专利 :CN106844887A ,2017-06-13

[9]

多旋翼无人机及其控制方法 [P].

陈翔宇 ;

陈汉平 ;

周琦 ;

王铭熙 .

中国专利 :CN106716273B ,2017-05-24

[10]

一种多旋翼无人机角度控制方法及其多旋翼无人机 [P].

王菖 ;

贾圣德 ;

安臣 .

中国专利 :CN114564033B ,2024-07-12

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