二自由度平面并联机器人机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820106420.8

申请日：

2008-10-30

公开(公告)号：

CN201275760Y

公开(公告)日：

2009-07-22

发明(设计)人：

杜宏图

申请人：

申请人地址：

056000河北省邯郸市马庄工业区

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

邯郸市久天专利事务所

代理人：

薛建铎

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

二自由度平面并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 ;

大卫·怀特豪斯 ;

德里克·切特文德 .

中国专利 :CN1589191A ,2005-03-02

[2]

二自由度平面并联机器人机构 [P].

丁汉 ;

刘品宽 ;

张刚 ;

朱向阳 ;

董泽光 ;

王禹林 ;

吴均 .

中国专利 :CN101104272A ,2008-01-16

[3]

二自由度移动并联机器人机构 [P].

温兆麟 ;

吴小洪 ;

李克天 ;

张平 ;

陈新 .

中国专利 :CN2675355Y ,2005-02-02

[4]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

[5]

一种平面二自由度并联机器人机构 [P].

王冰 ;

聂旭萌 .

中国专利 :CN204094785U ,2015-01-14

[6]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

李志斌 ;

楼云江 ;

陈铁牛 ;

叶玮渊 ;

董旭明 ;

汤滢 .

中国专利 :CN101642907A ,2010-02-10

[7]

一种平面二自由度并联机器人机构 [P].

王冰 ;

聂旭萌 .

中国专利 :CN104044135A ,2014-09-17

[8]

一种平面二自由度并联机器人机构 [P].

王冰 ;

刘健 ;

魏志辉 ;

周志权 ;

聂旭萌 .

中国专利 :CN103522282A ,2014-01-22

[9]

五自由度并联机器人机构 [P].

陈修龙 ;

赵云峰 ;

于涛 ;

范云霄 ;

邓昱 .

中国专利 :CN201669702U ,2010-12-15

[10]

空间少自由度并联机器人机构 [P].

姜广文 ;

汪滨琪 .

中国专利 :CN2559457Y ,2003-07-09

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-01	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101717098519 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2008201064208 变更事项:专利权人变更前:河北博柯莱自动化包装有限公司变更后:河北博柯莱智能装备科技股份有限公司变更事项:地址变更前:057150 河北省邯郸市永年县工业园区变更后:056000 河北省邯郸市永年县工业园区
2012-07-11	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101397527057 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2008201064208 专利号:ZL2008201064208 合同备案号:2012990000328 让与人:杜宏图受让人:河北博柯莱自动化包装有限公司实用新型名称:二自由度平面并联机器人机构申请日:20081030 授权公告日:20090722 许可种类:独占许可备案日期:20120517
2014-12-17	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101708767023 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2008201064208 专利号:ZL2008201064208 合同备案号:2012990000328 让与人:杜宏图受让人:河北博柯莱自动化包装有限公司实用新型名称:二自由度平面并联机器人机构申请日:20081030 授权公告日:20090722 许可种类:独占许可备案日期:20120517
2018-10-23	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20081030 授权公告日:20090722 终止日期:20171030
2015-03-11	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101712123643 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2008201064208 变更事项:专利权人变更前权利人:杜宏图变更后权利人:河北博柯莱自动化包装有限公司变更事项:地址变更前权利人:056000 河北省邯郸市马庄工业区变更后权利人:057150 河北省邯郸市永年县工业园区登记生效日:20150212
2009-07-22	授权	授权