一种可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201520152354.8
申请日
2015-03-17
公开(公告)号
CN204723356U
公开(公告)日
2015-10-28
发明(设计)人
穆俊辰 杨灿军 陆宏杰 朱兆杰 吴子凡 杨巍
申请人
申请人地址
310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
IPC主分类号
A61H300
IPC分类号
A61H102
代理机构
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人
杜军
法律状态
避免重复授权放弃专利权
国省代码
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共 50 条
[1]
可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复装置 [P]. 
穆俊辰 ;
杨灿军 ;
陆宏杰 ;
朱兆杰 ;
吴子凡 ;
杨巍 .
中国专利 :CN104771292B ,2015-07-15
[2]
可穿戴式准被动踝关节外骨骼康复系统 [P]. 
骆然 ;
杨灿军 .
中国专利 :CN303340602S ,2015-08-19
[3]
穿戴式踝关节外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
钱跃鹏 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
马亮 ;
朱瀚韬 .
中国专利 :CN211244415U ,2020-08-14
[4]
踝关节外骨骼及穿戴设备 [P]. 
袁博 ;
朱革 ;
杨杰 ;
刘冰 ;
刘兵 ;
陈奇 .
中国专利 :CN216725155U ,2022-06-14
[5]
踝关节外骨骼装置 [P]. 
齐关宇 ;
关文江 .
中国专利 :CN215749144U ,2022-02-08
[6]
一种外骨骼式膝关节与踝关节康复装置 [P]. 
高坤 ;
刘会霞 ;
王霄 ;
陈树洋 ;
张国策 .
中国专利 :CN106109175A ,2016-11-16
[7]
一种外骨骼式踝关节康复训练装置 [P]. 
季琪沛 ;
谢代鹏 ;
闫世昌 ;
刘志祥 ;
曾馨 ;
丁吉林 ;
艾双春 .
中国专利 :CN221308722U ,2024-07-12
[8]
一种可控辅助力的可穿戴被动踝关节外骨骼及其控制方法 [P]. 
孙容磊 ;
郑聪兴 ;
李鹏 ;
张歆悦 ;
刘宇瑶 ;
张淼 ;
李颖 .
中国专利 :CN112677138A ,2021-04-20
[9]
一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置 [P]. 
李宗宪 .
中国专利 :CN212326874U ,2021-01-12
[10]
一种膝关节康复外骨骼及踝关节康复外骨骼及下肢康复外骨骼 [P]. 
李静 ;
高墨尧 ;
焦阳 ;
李爽 ;
庞在祥 ;
姜跃伟 ;
张阳 .
中国专利 :CN121101958A ,2025-12-12