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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20201201 |
| 2021-09-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20210823 变更事项:专利权人 变更前权利人:陕西蓝箭航天技术有限公司 变更后权利人:蓝箭航天空间科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710077 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心四楼东户 变更后权利人:100076 北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1 |
| 2021-03-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-24 | 授权 | 授权 |