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一种基于3D打印技术的仿生式水下六足机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201821236287.8
申请日
:
2018-07-26
公开(公告)号
:
CN208665510U
公开(公告)日
:
2019-03-29
发明(设计)人
:
赵佳旭
张跃威
陶秋子
刘柯宏
史家豪
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
IPC主分类号
:
B63C1152
IPC分类号
:
B25J1100
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-29
授权
授权
2022-07-08
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20180726 授权公告日:20190329 终止日期:20210726
共 50 条
[1]
基于3D打印技术的微型仿生六足机器人
[P].
刘积昊
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘积昊
;
赵言正
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赵言正
;
付庄
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付庄
;
闫维新
论文数:
0
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0
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0
闫维新
.
中国专利
:CN105730546A
,2016-07-06
[2]
基于3D打印技术的微型仿生六足机器人
[P].
赵言正
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0
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0
赵言正
;
刘积昊
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刘积昊
;
姜峰
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姜峰
;
顾束慧
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顾束慧
;
闫维新
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0
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0
闫维新
.
中国专利
:CN106394722A
,2017-02-15
[3]
一种基于3D打印技术的仿生式四足机器人
[P].
赵国冬
论文数:
0
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0
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0
赵国冬
;
胡筵晨
论文数:
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胡筵晨
;
王姮力
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王姮力
;
杨贝宁
论文数:
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杨贝宁
;
李犇
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李犇
.
中国专利
:CN208593487U
,2019-03-12
[4]
一种3D打印技术的蛇形仿生机器人
[P].
赵国冬
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赵国冬
;
高德昂
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高德昂
;
高素林
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高素林
;
贾连晨
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贾连晨
;
洪瑞泽
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洪瑞泽
.
中国专利
:CN210476949U
,2020-05-08
[5]
基于3D打印的六足机器人
[P].
肖地生
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0
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0
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0
肖地生
.
中国专利
:CN205819366U
,2016-12-21
[6]
基于3D打印的六足机器人
[P].
肖地生
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0
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0
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0
肖地生
.
中国专利
:CN106080830A
,2016-11-09
[7]
一种3D打印技术的四足机器人
[P].
赵国冬
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赵国冬
;
高素林
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高素林
;
何彦辉
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何彦辉
;
钟雨衡
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钟雨衡
;
谈尤帅
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谈尤帅
.
中国专利
:CN210618300U
,2020-05-26
[8]
一种3D打印六足仿生机器人
[P].
陈鹏
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0
陈鹏
;
李云兰
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李云兰
;
刘文祥
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0
刘文祥
.
中国专利
:CN204801920U
,2015-11-25
[9]
一种基于3D打印技术的微型仿生机器人
[P].
张洋
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张洋
.
中国专利
:CN212331094U
,2021-01-12
[10]
一种基于3D打印技术的微型仿生机器人
[P].
王小永
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0
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王小永
.
中国专利
:CN208085849U
,2018-11-13
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