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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 17/02 登记生效日:20200107 变更事项:申请人 变更前权利人:北京仿真中心 变更后权利人:航天科工空间工程发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100854 北京市海淀区永定路142信箱30分箱 变更后权利人:431400 湖北省武汉市新洲区双柳街学林路特1号 |
| 2018-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20170519 |
| 2022-06-17 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 17/02 申请公布日:20181207 |