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一种物体抓取装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201922127939.5
申请日：
2019-12-03
公开(公告)号：
CN211225433U
公开(公告)日：
2020-08-11
发明(设计)人：
武海涛
张劲夫
詹良
申请人：
申请人地址：
102200 北京市昌平区超前路37号7-1号楼
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636
代理人：
孙福岭
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-20 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B65G 47/90 变更事项:专利权人 变更前:北京乐普医疗科技有限责任公司 变更后:北京乐普诊断科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:102200 北京市昌平区超前路37号7-1号楼 变更后:102200 北京市昌平区科技园区超前路37号 |
| 2020-08-11 | 授权 | 授权 |