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一种用于采摘水果助力机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621274572.X
申请日
:
2016-11-25
公开(公告)号
:
CN206365274U
公开(公告)日
:
2017-08-01
发明(设计)人
:
王卫华
申请人
:
申请人地址
:
241300 安徽省芜湖市南陵县烟墩镇烟墩村
IPC主分类号
:
A01D4624
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-09
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A01D 46/24 申请日:20161125 授权公告日:20170801 终止日期:20201125
2017-08-01
授权
授权
共 50 条
[1]
一种用于采摘水果助力机械臂
[P].
王卫华
论文数:
0
引用数:
0
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0
王卫华
.
中国专利
:CN106385976A
,2017-02-15
[2]
一种立柱式助力机械臂
[P].
李涛涛
论文数:
0
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0
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0
李涛涛
;
窦树军
论文数:
0
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0
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0
窦树军
.
中国专利
:CN209793038U
,2019-12-17
[3]
水果采摘机械臂
[P].
王鑫
论文数:
0
引用数:
0
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0
王鑫
.
中国专利
:CN209628119U
,2019-11-15
[4]
一种采摘助力机械臂夹取结构
[P].
张娇
论文数:
0
引用数:
0
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0
张娇
.
中国专利
:CN206354012U
,2017-07-28
[5]
一种用于水果采摘的机械臂
[P].
楼建忠
论文数:
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0
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楼建忠
;
史继贤
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史继贤
;
刘鑫耀
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刘鑫耀
;
汪杰
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汪杰
;
王柯利
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王柯利
;
姚东
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姚东
;
汪泽鑫
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汪泽鑫
.
中国专利
:CN207948184U
,2018-10-12
[6]
一种水果采摘机械臂
[P].
王永康
论文数:
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王永康
;
韩玉跃
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韩玉跃
;
王康
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王康
;
董杰忠
论文数:
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0
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0
董杰忠
.
中国专利
:CN208095240U
,2018-11-16
[7]
一种水果采摘机械臂
[P].
朱泽
论文数:
0
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0
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0
朱泽
.
中国专利
:CN207744412U
,2018-08-21
[8]
一种水果采摘机械臂
[P].
卢成
论文数:
0
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0
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0
卢成
;
沈豪
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0
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沈豪
;
刘国英
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刘国英
;
于子桓
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于子桓
;
巨伟
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巨伟
;
殷长帅
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殷长帅
;
李思汉
论文数:
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李思汉
.
中国专利
:CN207327026U
,2018-05-08
[9]
一种水果采摘机械臂
[P].
祁建政
论文数:
0
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0
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0
机构:
福建理工大学
福建理工大学
祁建政
;
论文数:
引用数:
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机构:
张树忠
;
王贺誉
论文数:
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0
机构:
福建理工大学
福建理工大学
王贺誉
.
中国专利
:CN222396245U
,2025-01-28
[10]
一种助力机械臂
[P].
曹方耿
论文数:
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0
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0
机构:
广州卓锋自动化设备有限公司
广州卓锋自动化设备有限公司
曹方耿
.
中国专利
:CN222858055U
,2025-05-13
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