码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010062732.9

申请日：

2020-01-19

公开(公告)号：

CN111086889A

公开(公告)日：

2020-05-01

发明(设计)人：

杨致富黄静夷沈显东

申请人：

申请人地址：

519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

IPC主分类号：

B65G6100

IPC分类号：

B65G4790 B65G4300

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

董文倩

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-19	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B65G 61/00 申请公布日:20200501
2020-05-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65G 61/00 申请日:20200119
2020-05-01	公开	公开

共 50 条

[1]

码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人 [P].

秦夕淳 ;

黄侠 ;

钟文涛 ;

张天翼 ;

邓云志 ;

黄杰富 ;

冯永鉴 ;

李水飞 .

中国专利 :CN111571600B ,2020-08-25

[2]

码垛机器人抓取装置及码垛机器人 [P].

朱二 ;

朱壹 .

中国专利 :CN217915352U ,2022-11-29

[3]

码垛机器人 [P].

李杰强 .

中国专利 :CN208345322U ,2019-01-08

[4]

一种码垛机器人的控制方法及码垛机器人 [P].

谷征 .

中国专利 :CN114803525B ,2022-07-29

[5]

码垛机器人 [P].

郑华海 ;

袁进 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

李兰杰 ;

杨强 ;

夏荣康 ;

梁艺耀 ;

张文欣 ;

梁明财 .

中国专利 :CN307384945S ,2022-06-03

[6]

码垛机器人 [P].

姚宇茏 ;

何琼琳 ;

刘嘉敏 .

中国专利 :CN303988383S ,2016-12-28

[7]

码垛机器人 [P].

丁英俊 ;

于伟东 ;

张燏 .

中国专利 :CN102674018A ,2012-09-19

[8]

码垛机器人 [P].

马全康 ;

何桂斌 ;

郑云飞 ;

胡斌杰 ;

陈油亮 .

中国专利 :CN107381079A ,2017-11-24

[9]

码垛机器人 [P].

牛坤 .

中国专利 :CN307072972S ,2022-01-18

[10]

码垛机器人 [P].

卓仲标 ;

杨步君 ;

黄加省 ;

唐骏 ;

孟祥远 ;

林存贯 ;

胡荣柳 .

中国专利 :CN109178962A ,2019-01-11

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