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机器人的手眼标定方法、装置、计算机设备和可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110677422.2
申请日：
2021-06-16
公开(公告)号：
CN113442169B
公开(公告)日：
2021-09-28
发明(设计)人：
杨帆
王晓雪
张哲思
申请人：
申请人地址：
430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号（自贸区武汉片区）
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J916
代理机构：
北京华进京联知识产权代理有限公司 11606
代理人：
唐德君
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-27 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210616 |
| 2021-09-28 | 公开 | 公开 |