一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810534201.8

申请日：

2018-05-29

公开(公告)号：

CN108732923B

公开(公告)日：

2018-11-02

发明(设计)人：

熊光明孙兆亮龚建伟陈慧岩

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路6-2号北京理工大学常熟研究院内

IPC主分类号：

G05B1142

IPC分类号：

代理机构：

北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386

代理人：

马东伟;胡时冶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20180529
2018-11-02	公开	公开
2021-03-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种智能驾驶车辆加速度跟踪控制系统 [P].

熊光明 ;

龚建伟 ;

陈慧岩 ;

齐建永 .

中国专利 :CN108749809B ,2018-11-06

[2]

车辆平路起停加速度控制方法、系统及车辆 [P].

蒲星 ;

丁可 ;

何潇 .

中国专利 :CN109532819A ,2019-03-29

[3]

一种汽车纵向加速度跟踪控制方法 [P].

李克强 ;

高锋 ;

王建强 ;

罗禹贡 ;

连小珉 .

中国专利 :CN1877105A ,2006-12-13

[4]

车辆加速度特性的动态评估方法及加速度控制方法 [P].

张耿旭 .

中国专利 :CN109343588A ,2019-02-15

[5]

一种自动驾驶的加速度控制方法 [P].

王强 ;

吴琼 ;

丁钊 .

中国专利 :CN114167906A ,2022-03-11

[6]

一种自动驾驶车辆纵向加速度规划方法 [P].

周增碧 ;

孔周维 ;

陈情 ;

刘秀鹏 ;

张欢庆 .

中国专利 :CN111873998B ,2020-11-03

[7]

一种智能驾驶车辆纵向加速度动态校正方法及装置 [P].

朱早贝 ;

张磊 ;

吕金桐 .

中国专利 :CN110126842A ,2019-08-16

[8]

一种基于MPC控制的车辆加速度管理方法 [P].

董定欢 ;

郭祥靖 ;

刘勇 ;

余建华 ;

刘双平 ;

周杰敏 ;

关孟樵 ;

谭宪琦 ;

陈曼 ;

蒋江楚 .

中国专利 :CN114212094A ,2022-03-22

[9]

一种车辆加速度控制方法及相关设备 [P].

钟强 ;

喻骏 ;

彭永金 ;

李仕成 ;

黄晶晶 .

中国专利 :CN114030476A ,2022-02-11

[10]

智能驾驶的加速度控制方法、装置、终端以及存储介质 [P].

兰华 ;

刘开勇 ;

何国良 ;

付广 .

中国专利 :CN115416679A ,2022-12-02

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