一种机械手关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811255790.2

申请日：

2018-10-25

公开(公告)号：

CN109048967A

公开(公告)日：

2018-12-21

发明(设计)人：

赵静

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市平房区保国街33

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209

代理人：

张伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20181025
2018-12-21	公开	公开
2021-10-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20211014 变更事项:申请人变更前权利人:赵静变更后权利人:常州今研精密机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市平房区保国街33 变更后权利人:213002 江苏省常州市新北区勤奋路118号
2021-11-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应智能抓取机械手 [P].

赵静 .

中国专利 :CN109048968A ,2018-12-21

[2]

一种机械手自适应抓取方法 [P].

赵静 .

中国专利 :CN109333577A ,2019-02-15

[3]

机械手关节 [P].

陈科州 .

中国专利 :CN205371126U ,2016-07-06

[4]

机械手关节 [P].

陈科州 .

中国专利 :CN105240335A ,2016-01-13

[5]

一种机械手关节 [P].

禹浪 ;

肖尧 ;

方向明 ;

杨易 ;

张建 ;

杨波 .

中国专利 :CN216634447U ,2022-05-31

[6]

一种机械手关节 [P].

景艳凤 ;

张恬 ;

武贵洲 ;

王子鹏 ;

贾冰姝 ;

张显亮 ;

盛炎春 ;

陈德明 ;

李明君 ;

孙慧松 ;

张晓峰 ;

王兆霞 .

中国专利 :CN222792094U ,2025-04-25

[7]

电磁关节机械手 [P].

李秀荣 .

中国专利 :CN106041990A ,2016-10-26

[8]

机械手关节模组 [P].

吴迪 ;

于胜飞 ;

华坤 ;

赵灿灿 ;

戴一帆 .

中国专利 :CN308586269S ,2024-04-16

[9]

电磁关节机械手 [P].

严锡晓 ;

吴海棠 ;

赖文略 .

中国专利 :CN106003115B ,2016-10-12

[10]

电磁关节机械手 [P].

王淑英 .

中国专利 :CN204585214U ,2015-08-26

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