一种爬行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910334199.4

申请日：

2019-04-24

公开(公告)号：

CN111852440B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

李洪军李树全张福兴杨显志张跃华吕志武何金宝黄丽周艳平岳鹏飞邹振巍王巍高磊岩

申请人：

申请人地址：

100007 北京市东城区东直门北大街9号

IPC主分类号：

E21B4700

IPC分类号：

E21B2300

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

王天尧;任默闻

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):E21B 47/00 申请日:20190424
2022-12-02	授权	授权
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道外爬行器及其运动控制方法 [P].

陈雪辉 ;

曹蒲文 ;

李昊 ;

李凯宏 ;

李苏凡 ;

景甜甜 ;

高婷 ;

刘伟 .

中国专利 :CN118850217B ,2024-12-13

[2]

一种管道外爬行器及其运动控制方法 [P].

陈雪辉 ;

曹蒲文 ;

李昊 ;

李凯宏 ;

李苏凡 ;

景甜甜 ;

高婷 ;

刘伟 .

中国专利 :CN118850217A ,2024-10-29

[3]

一种管道爬行器 [P].

袁文斌 .

中国专利 :CN207298217U ,2018-05-01

[4]

一种海底爬行器 [P].

丁一春 ;

唐志波 .

中国专利 :CN108128430A ,2018-06-08

[5]

一种液压爬行器 [P].

武鹏飞 ;

陈秀梅 .

中国专利 :CN206190631U ,2017-05-24

[6]

一种爬行器、附着力控制方法及爬行机器人 [P].

赵兵 ;

孟国涛 ;

黄常建 ;

刘锴伦 .

中国专利 :CN118665617A ,2024-09-20

[7]

一种感应式燃气管道外壁爬行器 [P].

罗易智 ;

罗旭 .

中国专利 :CN212986695U ,2021-04-16

[8]

一种管道检测爬行器 [P].

代杰 ;

代健州 ;

杨娜 ;

黄文芳 .

中国专利 :CN222047058U ,2024-11-22

[9]

一种中心透照爬行器 [P].

朱骏 ;

郑松林 ;

孙旺军 .

中国专利 :CN206608679U ,2017-11-03

[10]

一种爬行器 [P].

吕耀志 ;

张启斌 ;

赵乐军 .

中国专利 :CN205941934U ,2017-02-08

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