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适用于机器人的充电桩识别系统和方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910596689.1
申请日：
2019-07-02
公开(公告)号：
CN110334648A
公开(公告)日：
2019-10-15
发明(设计)人：
应甫臣
闵应宗
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
IPC主分类号：
G06K900
IPC分类号：
G06K946
B25J1900
代理机构：
北京卓唐知识产权代理有限公司 11541
代理人：
唐海力;李志刚
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-22 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G06K 9/00 变更事项:专利权人 变更前:北京云迹科技有限公司 变更后:北京云迹科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 变更后:100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 |
| 2019-10-15 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-11 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20190702 |