共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
机器人手爪及具有该机器人手爪的机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201921571364.X
申请日：
2019-09-20
公开(公告)号：
CN211073632U
公开(公告)日：
2020-07-24
发明(设计)人：
冷晓琨
黄剑锋
常琳
白学林
申请人：
申请人地址：
150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588
代理人：
张换君
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-24 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20221130 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨乐聚智能科技有限公司 变更后权利人:乐聚（深圳）机器人技术有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处（哈南第十二大道33号）D栋3楼301-3 变更后权利人:518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号 |