RSS无人机集群分布式定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110592630.2

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113411881B

公开(公告)日：

2021-09-17

发明(设计)人：

束锋程鑫黄梦醒冯思玲毋媛媛苏婷王雪辉董榕恩揭琦娟张鹏丁耀晖占习超孙钟文

申请人：

申请人地址：

570228 海南省海口市美兰区人民大道58号

IPC主分类号：

H04W6400

IPC分类号：

H04W440 H04W4029 G01S502

代理机构：

海南汉普知识产权代理有限公司 46003

代理人：

麦海玲

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-14	授权	授权
2021-09-17	公开	公开
2021-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 64/00 申请日:20210528

共 50 条

[1]

无人机集群去中心化分布式协同定位方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118111443A ,2024-05-31

[2]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879A ,2024-04-05

[3]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879B ,2024-06-14

[4]

基于分布式相对定位的无人机集群导航与拓扑控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

秦萌 ;

曾勇 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118102225B ,2024-07-23

[5]

基于分布式相对定位的无人机集群导航与拓扑控制方法 [P].

席在杰 ;

周睿 ;

秦萌 ;

曾勇 ;

余炎 ;

赵政宁 ;

李寅博 .

中国专利 :CN118102225A ,2024-05-28

[6]

基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

范志良 ;

姚志成 ;

王和 ;

王海洋 .

中国专利 :CN113866795B ,2024-11-15

[7]

无人机集群多目标的分布式决策方法和装置 [P].

朱先强 ;

王琛 ;

陈星璇 ;

朱承 ;

张千桢 ;

韩思宁 ;

李杨桦 ;

丁兆云 ;

张胜 .

中国专利 :CN119148762A ,2024-12-17

[8]

无人机集群多目标的分布式决策方法和装置 [P].

朱先强 ;

王琛 ;

陈星璇 ;

朱承 ;

张千桢 ;

韩思宁 ;

李杨桦 ;

丁兆云 ;

张胜 .

中国专利 :CN119148762B ,2025-02-14

[9]

基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法 [P].

王乐 ;

席建祥 ;

杨小冈 ;

范志良 ;

姚志成 ;

王和 ;

王海洋 .

中国专利 :CN113866795A ,2021-12-31

[10]

完全分布式无人机集群通信方法、系统、介质及产品 [P].

马新迎 ;

陈功 ;

阳舒 ;

李欢 ;

黄忠义 .

中国专利 :CN120406566A ,2025-08-01

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