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一种工业机器人及其工业机器人避障系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110612065.1
申请日
:
2021-06-04
公开(公告)号
:
CN113334354A
公开(公告)日
:
2021-09-03
发明(设计)人
:
巢立乔
申请人
:
申请人地址
:
362000 福建省泉州市洛江区万安街道万福社区安泰路162号嘉琳广场20幢2313室
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
B25J916
B25J1900
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-25
发明专利申请公布后的撤回
发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20210903
2021-09-03
公开
公开
共 50 条
[1]
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
[P].
张勇
论文数:
0
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0
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张勇
;
王飞宇
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王飞宇
;
田亮亮
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0
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田亮亮
.
中国专利
:CN113370207A
,2021-09-10
[2]
一种工业机器人及其工业机器人避障系统
[P].
褚众杰
论文数:
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褚众杰
;
苏平
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苏平
;
刘建群
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刘建群
;
高伟强
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高伟强
;
于兆勤
论文数:
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于兆勤
.
中国专利
:CN107150342A
,2017-09-12
[3]
一种工业机器人用避障装置及工业机器人
[P].
况永强
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
况永强
;
翟万政
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
翟万政
;
刘登华
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
刘登华
.
中国专利
:CN119238610B
,2025-05-02
[4]
一种工业机器人用避障装置及工业机器人
[P].
况永强
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
况永强
;
翟万政
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
翟万政
;
刘登华
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机构:
深圳安纳赫科技有限公司
深圳安纳赫科技有限公司
刘登华
.
中国专利
:CN119238610A
,2025-01-03
[5]
一种工业机器人视觉检测及避障系统
[P].
徐涛
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徐涛
.
中国专利
:CN215881615U
,2022-02-22
[6]
工业机器人避障检测装置
[P].
王基月
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王基月
;
郑喜贵
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郑喜贵
;
朱永刚
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朱永刚
;
罗邱慧
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罗邱慧
;
陈林林
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陈林林
;
刘阳
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刘阳
;
薛伟英
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薛伟英
.
中国专利
:CN112975984A
,2021-06-18
[7]
工业机器人视觉检测及避障系统
[P].
许财旺
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
许财旺
;
谢佳朔
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机构:
内蒙古机电职业技术学院
内蒙古机电职业技术学院
谢佳朔
.
中国专利
:CN118295410A
,2024-07-05
[8]
一种工业机器人避障路径规划方法
[P].
王学武
论文数:
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机构:
华东理工大学
华东理工大学
王学武
;
高进
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机构:
华东理工大学
华东理工大学
高进
;
周昕
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机构:
华东理工大学
华东理工大学
周昕
;
刘华峰
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机构:
华东理工大学
华东理工大学
刘华峰
.
中国专利
:CN116619381B
,2025-08-26
[9]
一种工业机器人移动轨道及工业机器人
[P].
陈玉辉
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机构:
江苏荟轩精工股份有限公司
江苏荟轩精工股份有限公司
陈玉辉
;
姜博文
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机构:
江苏荟轩精工股份有限公司
江苏荟轩精工股份有限公司
姜博文
;
高晟
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机构:
江苏荟轩精工股份有限公司
江苏荟轩精工股份有限公司
高晟
.
中国专利
:CN119175690A
,2024-12-24
[10]
工业机器人
[P].
陈盛花
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陈盛花
;
杨林
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杨林
;
罗安柳
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罗安柳
;
陈汕
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陈汕
;
张传红
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张传红
.
中国专利
:CN109352629A
,2019-02-19
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