一种工业机器人及其工业机器人避障系统

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专利类型
发明
申请号
CN202110612065.1
申请日
2021-06-04
公开(公告)号
CN113334354A
公开(公告)日
2021-09-03
发明(设计)人
巢立乔
申请人
申请人地址
362000 福建省泉州市洛江区万安街道万福社区安泰路162号嘉琳广场20幢2313室
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B25J916 B25J1900
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的撤回
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P]. 
张勇 ;
王飞宇 ;
田亮亮 .
中国专利 :CN113370207A ,2021-09-10
[2]
一种工业机器人及其工业机器人避障系统 [P]. 
褚众杰 ;
苏平 ;
刘建群 ;
高伟强 ;
于兆勤 .
中国专利 :CN107150342A ,2017-09-12
[3]
一种工业机器人用避障装置及工业机器人 [P]. 
况永强 ;
翟万政 ;
刘登华 .
中国专利 :CN119238610B ,2025-05-02
[4]
一种工业机器人用避障装置及工业机器人 [P]. 
况永强 ;
翟万政 ;
刘登华 .
中国专利 :CN119238610A ,2025-01-03
[5]
一种工业机器人视觉检测及避障系统 [P]. 
徐涛 .
中国专利 :CN215881615U ,2022-02-22
[6]
工业机器人避障检测装置 [P]. 
王基月 ;
郑喜贵 ;
朱永刚 ;
罗邱慧 ;
陈林林 ;
刘阳 ;
薛伟英 .
中国专利 :CN112975984A ,2021-06-18
[7]
工业机器人视觉检测及避障系统 [P]. 
许财旺 ;
谢佳朔 .
中国专利 :CN118295410A ,2024-07-05
[8]
一种工业机器人避障路径规划方法 [P]. 
王学武 ;
高进 ;
周昕 ;
刘华峰 .
中国专利 :CN116619381B ,2025-08-26
[9]
一种工业机器人移动轨道及工业机器人 [P]. 
陈玉辉 ;
姜博文 ;
高晟 .
中国专利 :CN119175690A ,2024-12-24
[10]
工业机器人 [P]. 
陈盛花 ;
杨林 ;
罗安柳 ;
陈汕 ;
张传红 .
中国专利 :CN109352629A ,2019-02-19