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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-03-09 | 授权 | 授权 |
| 2015-12-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101638513081 IPC(主分类):G05B 19/404 专利申请号:2014101502005 申请日:20140415 |
| 2019-07-23 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G05B 19/404 授权公告日:20180309 申请日:20140415 登记号:2019310000002 出质人:睿励科学仪器(上海)有限公司 质权人:上海兴橙投资管理有限公司 解除日:20190701 |
| 2015-11-25 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 登记号:2019310000040 登记生效日:20190710 出质人:睿励科学仪器(上海)有限公司 质权人:上海浦东新兴产业投资有限公司 发明名称:运动平台系统的平面定位补偿方法 申请日:20140415 授权公告日:20180309 |
| 2019-02-19 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G05B 19/404 登记号:2019310000002 登记生效日:20190121 出质人:睿励科学仪器(上海)有限公司 质权人:上海兴橙投资管理有限公司 发明名称:运动平台系统的平面定位补偿方法 申请日:20140415 授权公告日:20180309 |