室内多维轨道式智能巡检机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410562721.1

申请日：

2014-10-21

公开(公告)号：

CN104317296B

公开(公告)日：

2015-01-28

发明(设计)人：

刘志远王明瑞赵欣洋付崇光张斌刘永成于晓军李运厂孟杰隋吉超孙昊蒋克强

申请人：

申请人地址：

750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

室内多维轨道式智能巡检机器人 [P].

刘永成 ;

蒋克强 ;

孙昊 ;

李运厂 ;

张永生 ;

孟杰 ;

隋吉超 .

中国专利 :CN204143260U ,2015-02-04

[2]

室内多维轨道式智能巡检机器人 [P].

葛昊成 ;

黄煜栋 ;

金克历 .

中国专利 :CN222521310U ,2025-02-25

[3]

室内轨道式智能巡检机器人 [P].

付崇光 ;

孙志周 ;

王明瑞 ;

李运厂 ;

刘永成 ;

蒋克强 ;

孙昊 ;

隋吉超 .

中国专利 :CN204287961U ,2015-04-22

[4]

室内轨道式智能巡检机器人 [P].

任杰 ;

蒋克强 ;

韩磊 ;

王明瑞 ;

刘永成 ;

孟杰 ;

隋吉超 ;

孙昊 ;

张永生 .

中国专利 :CN104267729B ,2015-01-07

[5]

基于继电小室有限弯道的室内多维轨道式智能巡视机器人 [P].

邹洪森 ;

蒋克强 ;

刘婷 ;

王宏丽 ;

尹磊 ;

于晓军 ;

张斌 ;

张思齐 .

中国专利 :CN105252515A ,2016-01-20

[6]

智能巡检机器人(室内轨道式) [P].

韩磊 ;

蒋克强 ;

张斌 ;

傅崇光 ;

隋吉超 ;

王飞 ;

苑锋 ;

张召泉 .

中国专利 :CN305153136S ,2019-05-10

[7]

智能巡检机器人（室内轨道式） [P].

韩磊 ;

蒋克强 ;

张斌 ;

傅崇光 ;

隋吉超 ;

王飞 ;

苑锋 ;

张召泉 .

中国专利 :CN305153137S ,2019-05-10

[8]

室内轨道式智能巡检机器人系统 [P].

韩磊 ;

蒋克强 ;

付崇光 ;

王明瑞 ;

刘永成 ;

孙昊 ;

张永生 ;

任杰 .

中国专利 :CN104267730A ,2015-01-07

[9]

室内轨道式智能巡检机器人系统 [P].

韩磊 ;

张斌 ;

付崇光 ;

孙志周 ;

李运厂 ;

刘永成 ;

孟杰 .

中国专利 :CN204143259U ,2015-02-04

[10]

室内轨道式巡检机器人 [P].

蒋克强 ;

王飞 ;

隋吉超 ;

孙志周 ;

梁涛 ;

侯继新 ;

苑锋 ;

高永尚 .

中国专利 :CN305896794S ,2020-07-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101599911110 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105627211 申请日:20141021
2017-02-15	授权	授权
2016-09-28	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739263129 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105627211 变更事项:发明人变更前:王明瑞;付崇光;刘永成;李运厂;孟杰;隋吉超;孙昊;蒋克强变更后:刘志远;王明瑞;赵欣洋;付崇光;张斌;刘永成;于晓军;李运厂;孟杰;隋吉超;孙昊;蒋克强
2015-01-28	公开	公开
2020-12-22	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20201209 变更事项:专利权人变更前权利人:国网宁夏电力有限公司检修公司变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:750000 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金丰路以北变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2019-10-08	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:专利权人变更前:国网宁夏电力公司检修公司变更后:国网宁夏电力有限公司检修公司变更事项:地址变更前:750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号变更后:750000 宁夏回族自治区银川市金凤区通达南街以西、金丰路以北变更事项:共同专利权人变更前:山东鲁能智能技术有限公司国家电网公司变更后:国网智能科技股份有限公司国家电网有限公司
2016-09-28	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739263128 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2014105627211 登记生效日:20160901 变更事项:申请人变更前权利人:山东鲁能智能技术有限公司变更后权利人:国网宁夏电力公司检修公司变更事项:地址变更前权利人:250101 山东省济南市高新区(历下区)新泺大街2008号银荷大厦B座626 变更后权利人:750011 宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路494号变更事项:申请人变更前权利人:无变更后权利人:山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司