智能球形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620246118.7

申请日：

2016-03-30

公开(公告)号：

CN205466246U

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

丁强张俪耀李璇

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区中关村东路18号1号楼10层A-1103-005号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

G05D100 G05D102

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160330 授权公告日:20160817 终止日期:20210330
2019-02-22	文件的公告送达	文件的公告送达 IPC(主分类):B25J 11/00 收件人:北京叮咚智趣科技有限公司文件名称:恢复权利请求审批通知书
2016-08-17	授权	授权
2017-08-04	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756623389 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016202461187 变更事项:发明人变更前:丁强;张俪耀;李璇变更后:丁强;丁禹丞;李璇
2017-08-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756623388 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2016202461187 登记生效日:20170717 变更事项:专利权人变更前权利人:北京瑞驰佰润技术有限公司变更后权利人:北京叮咚智趣科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区中关村东路18号1号楼10层A-1103-005号变更后权利人:100085 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座四层31室

共 50 条

[1]

智能球形机器人 [P].

姜新桥 ;

王学全 ;

孙土春 ;

陈国栋 ;

孙荣孟 .

中国专利 :CN217133596U ,2022-08-05

[2]

球形机器人 [P].

董学会 .

中国专利 :CN207292186U ,2018-05-01

[3]

球形机器人 [P].

宋佩恒 ;

杨天弘 .

中国专利 :CN223644865U ,2025-12-09

[4]

球形机器人 [P].

袁金桃 ;

张之尧 .

中国专利 :CN202400190U ,2012-08-29

[5]

球形机器人 [P].

兰毅 ;

柳维强 .

中国专利 :CN212195684U ,2020-12-22

[6]

球形机器人 [P].

王毅 ;

徐彧霏 ;

高俊尧 ;

孙亚楠 ;

黄芷晴 ;

李娟 .

中国专利 :CN222005234U ,2024-11-15

[7]

球形机器人 [P].

黄宗汉 .

中国专利 :CN2767079Y ,2006-03-29

[8]

球形探测机器人 [P].

战强 ;

贾川 ;

马晓辉 .

中国专利 :CN2719510Y ,2005-08-24

[9]

载人球形机器人 [P].

金京 ;

邢永波 ;

王加兵 .

中国专利 :CN204184488U ,2015-03-04

[10]

自主球形机器人 [P].

丁希仑 ;

洪奕光 ;

张启先 ;

阎德元 .

中国专利 :CN2406782Y ,2000-11-22

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