一种机器人工具切换防脱落装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621011267.1

申请日：

2016-08-31

公开(公告)号：

CN206029952U

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

刘煜煌

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区云埔工业区方达路6号101房

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387

代理人：

颜春艳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-22	授权	授权
2019-08-02	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 合同备案号:2019990000221 让与人:广州中设机器人智能装备股份有限公司受让人:广州凯得融资租赁有限公司实用新型名称:一种机器人工具切换防脱落装置申请日:20160831 授权公告日:20170322 许可种类:独占许可备案日期:20190709
2019-08-30	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 登记号:Y2019990000030 登记生效日:20190807 出质人:广州中设机器人智能装备股份有限公司质权人:广州凯得融资租赁有限公司实用新型名称:一种机器人工具切换防脱落装置申请日:20160831 授权公告日:20170322

共 50 条

[1]

一种机器人工具切换防脱落装置及控制方法 [P].

刘煜煌 .

中国专利 :CN106335081A ,2017-01-18

[2]

机器人工具切换装置 [P].

胡竞科 .

中国专利 :CN207450201U ,2018-06-05

[3]

一种机器人工具现场校准装置 [P].

纪孝利 ;

王成春 ;

吴玉忍 ;

朱华东 .

中国专利 :CN223012428U ,2025-06-24

[4]

一种机器人工具快换装置 [P].

侯治国 ;

温涛 ;

张海军 .

中国专利 :CN205097210U ,2016-03-23

[5]

一种机器人工具快换装置 [P].

夏远涛 ;

夏睿 ;

余思敏 .

中国专利 :CN211333250U ,2020-08-25

[6]

一种快速切换机器人工具装备 [P].

侯飞 ;

吴洋波 ;

郑小明 ;

柳毅 .

中国专利 :CN215240978U ,2021-12-21

[7]

机器人工具 [P].

小林岳久见 ;

富冈周平 ;

相川卓也 ;

泷川善文 .

日本专利 :CN121061816A ,2025-12-05

[8]

一种机器人工具架 [P].

王鹰 ;

杨宝龙 .

中国专利 :CN209335653U ,2019-09-03

[9]

一种机器人工具快换无接触式切换强制供气安全装置 [P].

刘小平 ;

龙述江 ;

尹朝新 .

中国专利 :CN208483868U ,2019-02-12

[10]

一种机器人工具仓库 [P].

姚献军 ;

闵娜 ;

徐骞 .

中国专利 :CN221517857U ,2024-08-13

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