一种非平面式八旋翼全向飞行器及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711468981.2

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN107908193A

公开(公告)日：

2018-04-13

发明(设计)人：

雷瑶王金利汪长炜

申请人：

申请人地址：

350116 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

B64C2702

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20171229
2018-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非平面式八旋翼全向飞行器及控制方法 [P].

雷瑶 ;

王金利 ;

汪长炜 .

中国专利 :CN107908193B ,2024-02-09

[2]

一种非平面式八旋翼全向飞行器 [P].

雷瑶 ;

王金利 ;

汪长炜 .

中国专利 :CN207689917U ,2018-08-03

[3]

非平面八臂十六旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN205256663U ,2016-05-25

[4]

非平面四臂八旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN106314784A ,2017-01-11

[5]

非平面四臂八旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN205113704U ,2016-03-30

[6]

非平面八臂十六旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN106364670A ,2017-02-01

[7]

一种非平面式三旋翼飞行器及控制方法 [P].

雷瑶 ;

王金利 ;

汪长炜 ;

程明鑫 ;

林荣钊 .

中国专利 :CN108427432A ,2018-08-21

[8]

非平面八臂三十二旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN106314772B ,2017-01-11

[9]

非平面八臂三十二旋翼飞行器 [P].

曹萍 .

中国专利 :CN205366061U ,2016-07-06

[10]

八旋翼载人飞行器 [P].

王鹏飞 ;

王志成 .

中国专利 :CN109263878A ,2019-01-25

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