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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-25 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):E04H 4/16 登记生效日:20210104 变更事项:专利权人 变更前权利人:东莞市奇趣机器人科技有限公司 变更后权利人:北京瑞通基业环境工程有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼2020室 变更后权利人:100071 北京市丰台区科学城星火路10号2号楼128室 |