机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111242642.9

申请日：

2021-10-25

公开(公告)号：

CN113858206A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

张宏焰张学毅陈金发

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348

代理人：

侯菲菲;刘铁生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211025
2021-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人的控制方法、控制装置、机器人和计算机存储介质 [P].

班玥 ;

孙乾 ;

刘俊斌 .

中国专利 :CN119806125A ,2025-04-11

[2]

机器人控制方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

刘帅 ;

张睿 .

中国专利 :CN114947655B ,2024-10-25

[3]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491B ,2024-11-01

[4]

机器人排队方法、机器人和计算机可读存储介质 [P].

张晓龙 .

中国专利 :CN112099491A ,2020-12-18

[5]

机器人的控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

徐升 ;

陈凯 ;

欧勇盛 ;

王志扬 ;

江国来 ;

熊荣 ;

刘超 ;

赛高乐 .

中国专利 :CN113510701B ,2021-10-19

[6]

机器人重定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

梁煜明 .

中国专利 :CN112904369A ,2021-06-04

[7]

机器人重定位方法、装置、机器人和计算机可读存储介质 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

梁煜明 .

中国专利 :CN112904369B ,2024-03-19

[8]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465B ,2025-08-26

[9]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

陈一彬 ;

马子昂 ;

刘征宇 .

中国专利 :CN115316887A ,2022-11-11

[10]

机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

李丰毅 ;

王翰 ;

吴松 ;

蒋云 ;

周恩德 .

中国专利 :CN115008465A ,2022-09-06

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