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一种机器人自动避障控制系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201520744435.7
申请日
:
2015-09-23
公开(公告)号
:
CN205058055U
公开(公告)日
:
2016-03-02
发明(设计)人
:
宫兆涛
唐小明
杨小伟
申请人
:
申请人地址
:
100015 北京市朝阳区将台路5号5幢1层内505房间
IPC主分类号
:
B25J1308
IPC分类号
:
B25J500
B25J1902
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-09-11
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20150923 授权公告日:20160302 终止日期:20190923
2016-03-02
授权
授权
共 50 条
[1]
一种家用机器人自动避障控制系统
[P].
李卫红
论文数:
0
引用数:
0
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0
李卫红
.
中国专利
:CN203636825U
,2014-06-11
[2]
一种家用机器人自动避障控制系统
[P].
李卫红
论文数:
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0
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李卫红
.
中国专利
:CN104669280A
,2015-06-03
[3]
一种避障机器人
[P].
王浩
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王浩
;
吴进泉
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吴进泉
;
严旭
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严旭
;
周栋
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周栋
.
中国专利
:CN210591429U
,2020-05-22
[4]
超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法
[P].
韩伟超
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韩伟超
;
欧勇盛
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欧勇盛
;
刘洋
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刘洋
;
王志扬
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王志扬
.
中国专利
:CN110919642A
,2020-03-27
[5]
一种自寻路避障机器人
[P].
夏勇
论文数:
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夏勇
.
中国专利
:CN211415243U
,2020-09-04
[6]
一种避障智能机器人玩具
[P].
李长江
论文数:
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李长江
.
中国专利
:CN218076361U
,2022-12-20
[7]
机器人避障方法、系统、计算机及机器人
[P].
聂志华
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聂志华
;
曹燕杰
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曹燕杰
.
中国专利
:CN114167872A
,2022-03-11
[8]
一种水库涵管检测机器人避障控制系统
[P].
孙新城
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孙新城
;
陈建能
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陈建能
;
夏旭东
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夏旭东
.
中国专利
:CN208703409U
,2019-04-05
[9]
一种机器人避障系统
[P].
梁爽
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梁爽
.
中国专利
:CN205899380U
,2017-01-18
[10]
一种自动避障的送餐机器人及避障方法
[P].
范春燕
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范春燕
;
覃国秘
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覃国秘
;
钟志威
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钟志威
;
刘波
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刘波
;
苏明珠
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苏明珠
;
莫伟雄
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莫伟雄
;
李耀军
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李耀军
.
中国专利
:CN108136589A
,2018-06-08
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