小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820070293.0

申请日：

2008-04-30

公开(公告)号：

CN201195264Y

公开(公告)日：

2009-02-18

发明(设计)人：

王自军

申请人：

申请人地址：

457000河南省濮阳市黄河路西段高新区创业服务中心濮阳贝英数控机械设备有限公司

IPC主分类号：

B24B536

IPC分类号：

代理机构：

郑州科维专利代理有限公司

代理人：

张国文

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 [P].

刘丽军 .

中国专利 :CN108214068A ,2018-06-29

[2]

一种小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 [P].

刘丽军 .

中国专利 :CN206936928U ,2018-01-30

[3]

一种轴承套圈双臂机械手自动上下料装置 [P].

王燊 .

中国专利 :CN112551143A ,2021-03-26

[4]

中小型轴承套圈磨加工自动上下料装置 [P].

王自军 .

中国专利 :CN201320707Y ,2009-10-07

[5]

小型轴承套圈磨加工自动上下料装置 [P].

郑严正 .

中国专利 :CN222002841U ,2024-11-15

[6]

自动上下料机械手 [P].

郑彤 ;

王金义 ;

褚临春 ;

刘竺英 ;

杨洪庆 .

中国专利 :CN101168251A ,2008-04-30

[7]

机械手自动上下料装置 [P].

邱纲 ;

查家昌 ;

吴中能 .

中国专利 :CN2650912Y ,2004-10-27

[8]

中大型轴承套圈磨超设备自动上下料装置 [P].

王自军 .

中国专利 :CN201195266Y ,2009-02-18

[9]

双机械手自动上下料装置 [P].

王秋成 ;

陈志强 ;

张启炯 .

中国专利 :CN210817246U ,2020-06-23

[10]

机械手式自动上下料装置 [P].

吴林生 .

中国专利 :CN203831410U ,2014-09-17

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B24B 5/36 申请日:20080430 授权公告日:20090218 终止日期:20170430
2014-11-05	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101705771732 授权公告日:20090218 申请日:20080430 IPC(主分类):B24B 5/36 专利号:ZL2008200702930 登记号:2013990000559 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行解除日:20140903
2013-10-02	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101656082991 授权公告日:20090218 申请日:20080430 IPC(主分类):B24B 5/36 专利号:ZL2008200702930 登记号:2012990000658 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行解除日:20130808
2015-11-04	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的注销号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101723145824 IPC(主分类):B24B 5/36 授权公告日:20090218 申请日:20080430 专利号:ZL2008200702930 登记号:2014990000736 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行解除日:20150925
2012-12-26	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101480343047 IPC(主分类):B24B 5/36 专利号:ZL2008200702930 登记号:2012990000658 登记生效日:20121030 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行实用新型名称:小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置申请日:20080430 授权公告日:20090218
2013-10-02	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101656085556 IPC(主分类):B24B 5/36 专利号:ZL2008200702930 登记号:2013990000559 登记生效日:20130808 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行实用新型名称:小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置申请日:20080430 授权公告日:20090218
2009-02-18	授权	授权
2014-11-05	专利权质押合同登记的生效、变更及注销	专利权质押合同登记的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101705998062 IPC(主分类):B24B 5/36 专利号:ZL2008200702930 登记号:2014990000736 登记生效日:20140904 出质人:濮阳贝英数控机械设备有限公司质权人:中国银行股份有限公司濮阳人民路支行实用新型名称:小型轴承套圈双臂机械手自动上下料装置申请日:20080430 授权公告日:20090218