齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920043612.3

申请日：

2009-05-25

公开(公告)号：

CN201448429U

公开(公告)日：

2010-05-05

发明(设计)人：

吴礼慧

申请人：

申请人地址：

215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号

IPC主分类号：

F16H5702

IPC分类号：

F16H5704 A47L928

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司 32102

代理人：

何朝旭;陆明耀

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

齿轮箱及具有该齿轮箱移动机器人 [P].

李孟钦 ;

王利鹏 ;

郑卓斌 ;

王立磊 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN211117489U ,2020-07-28

[2]

齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人 [P].

姚子红 ;

毛祖意 ;

熊友军 ;

白涛 .

中国专利 :CN210678690U ,2020-06-05

[3]

齿轮箱及具有该齿轮箱的机器人 [P].

姚子红 ;

毛祖意 ;

熊友军 ;

白涛 .

中国专利 :CN110640713A ,2020-01-03

[4]

齿轮箱及应用该齿轮箱的驱动装置 [P].

石晶新 ;

塔静宁 ;

赵四军 ;

张平满 ;

赵永军 ;

毕鲁雁 ;

李书泽 ;

刘雄辉 .

中国专利 :CN106609835B ,2017-05-03

[5]

齿轮箱箱体以及包括该齿轮箱箱体的齿轮箱 [P].

任召伟 ;

万文铭 ;

陈亮 ;

李晓宇 ;

朱福祥 .

中国专利 :CN209041506U ,2019-06-28

[6]

齿轮箱 [P].

莫毅松 ;

范晨寅 .

中国专利 :CN203703069U ,2014-07-09

[7]

减速齿轮箱 [P].

单清泽 .

中国专利 :CN205592352U ,2016-09-21

[8]

增速齿轮箱 [P].

单清泽 .

中国专利 :CN205592366U ,2016-09-21

[9]

封闭齿轮箱 [P].

杜远群 .

中国专利 :CN206017672U ,2017-03-15

[10]

齿轮箱以及具有该齿轮箱的儿童车 [P].

文军 ;

陈鹏 ;

李相宗 .

中国专利 :CN202100662U ,2012-01-04

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743762560 IPC(主分类):F16H 57/02 专利号:ZL2009200436123 变更事项:专利权人变更前:泰怡凯电器(苏州)有限公司变更后:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
2016-12-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743762561 IPC(主分类):F16H 57/02 专利号:ZL2009200436123 变更事项:专利权人变更前:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司变更后:科沃斯机器人有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
2011-10-12	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101192744218 IPC(主分类):F16H 57/02 专利申请号:2009200436123 专利号:ZL2009200436123 合同备案号:2011320010115 让与人:泰怡凯电器(苏州)有限公司受让人:科沃斯电器有限公司实用新型名称:齿轮箱及使用该齿轮箱的自移动机器人申请日:20090525 授权公告日:20100505 许可种类:普通许可备案日期:20110819
2016-12-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101743762562 IPC(主分类):F16H 57/02 专利号:ZL2009200436123 变更事项:专利权人变更前:科沃斯机器人有限公司变更后:科沃斯机器人股份有限公司变更事项:地址变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
2019-06-18	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):F16H 57/02 申请日:20090525 授权公告日:20100505
2010-05-05	授权	授权