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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2013-07-17 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101632825804 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012204512823 变更事项:发明人 变更前:陈炜;吕洁 变更后:周敏;丁宇征;吕洁;叶小列;曹志新 |
| 2013-02-27 | 授权 | 授权 |
| 2022-09-23 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20120905 授权公告日:20130227 |