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一种具有自动平衡校准功能的机器人抓取手臂
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710692665.7
申请日：
2017-08-14
公开(公告)号：
CN107263531A
公开(公告)日：
2017-10-20
发明(设计)人：
胡玲
申请人：
申请人地址：
528000 广东省佛山市高明区荷城街道江湾路78号403室
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：
郭晓凤
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-10-20 | 公开 | 公开 |
| 2017-11-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20170814 |
| 2021-07-20 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 18/00 申请公布日:20171020 |