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手术机器人的前端控制装置及手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010027893.4
申请日：
2020-01-10
公开(公告)号：
CN111110350A
公开(公告)日：
2020-05-08
发明(设计)人：
邓明明
赵永强
申请人：
申请人地址：
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号中关村东升国际科学园（天地邻枫）7号楼二层
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人：
姚志远;苏捷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-08 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20200110 |