一种方便更换机械爪的机器手臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN202122388034.0
申请日
2021-09-30
公开(公告)号
CN215942984U
公开(公告)日
2022-03-04
发明(设计)人
陈宣俊 米晓磊 黄仁泽 郝宇航
申请人
申请人地址
130000 吉林省长春市绿园区普阳街1688号长融大厦C座901室
IPC主分类号
B25J1800
IPC分类号
B25J1900
代理机构
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489
代理人
何磊
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种方便更换机械爪的机器手臂 [P]. 
吴应举 .
中国专利 :CN211137187U ,2020-07-31
[2]
一种方便更换机械爪的机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN213499245U ,2021-06-22
[3]
一种方便更换机械爪的机械手 [P]. 
黄宇清 .
中国专利 :CN221891949U ,2024-10-25
[4]
一种机械手臂夹爪防滑结构的更换机构 [P]. 
胡荣 .
中国专利 :CN210361361U ,2020-04-21
[5]
一种便于更换机械爪的机械臂 [P]. 
宣继仁 ;
李国峰 ;
宋阳 ;
吴宝臣 ;
董显达 ;
郭强 ;
尹爱永 ;
廖建勇 ;
米冠宇 ;
谭阳 .
中国专利 :CN221517812U ,2024-08-13
[6]
一种可更换机械爪的机械手 [P]. 
江永鑫 ;
周燕茹 ;
林瑞金 ;
尹序臻 .
中国专利 :CN211137204U ,2020-07-31
[7]
一种可更换机械爪的加工机器人 [P]. 
邓益青 ;
邓益成 ;
庞江元 ;
陈成 .
中国专利 :CN121083687A ,2025-12-09
[8]
一种方便拆卸更换的机器人手臂 [P]. 
吴倩倩 ;
罗啸 .
中国专利 :CN108673555B ,2018-10-19
[9]
结合手臂的机械爪 [P]. 
王道群 .
中国专利 :CN210061163U ,2020-02-14
[10]
一种方便更换机械密封的机架 [P]. 
颜金钰 ;
蔡良富 .
中国专利 :CN204447909U ,2015-07-08