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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-05-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101001886664 IPC(主分类):G01S 17/95 专利申请号:2006100691202 变更事项:发明人 变更前:刘智深;吴松华 变更后:刘智深;吴松华;张子良;姚琪 |
| 2009-06-03 | 授权 | 授权 |
| 2007-03-21 | 公开 | 公开 |
| 2007-06-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2011-11-30 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101145520798 IPC(主分类):G01S 17/95 专利号:ZL2006100691202 申请日:20060930 授权公告日:20090603 终止日期:20100930 |