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定位方法及装置、机器人、存储介质及定位系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010533656.5
申请日：
2020-06-12
公开(公告)号：
CN111426325A
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
付东洋 支涛
申请人：
申请人地址：
100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2130
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
刘颖
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-08-11 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200612
2022-03-22 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人 变更前:北京云迹科技有限公司 变更后:北京云迹科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室 变更后:100080 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2020-07-17 公开 公开
共 50 条
[1]
机器人的定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P]. 
井涌渤 .
中国专利 :CN117570977A ,2024-02-20
[2]
机器人、定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质 [P]. 
欧勇盛 ;
江国来 ;
郑雷雷 ;
朱赤 ;
刘超 ;
赛高乐 ;
马廷宸 ;
冯伟 .
中国专利 :CN115096308A ,2022-09-23
[3]
机器人、定位方法、定位系统、定位装置以及存储介质 [P]. 
欧勇盛 ;
江国来 ;
郑雷雷 ;
朱赤 ;
刘超 ;
赛高乐 ;
马廷宸 ;
冯伟 .
中国专利 :CN115096308B ,2025-05-02
[4]
定位方法、装置、机器人、系统及存储介质 [P]. 
薛金言 ;
佟禹 .
中国专利 :CN110622083A ,2019-12-27
[5]
机器人定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏知拓 ;
潘晶 ;
苏至钒 ;
张波 ;
李正浩 .
中国专利 :CN110542421A ,2019-12-06
[6]
动态自适应定位方法、定位系统、机器人及存储介质 [P]. 
廖志祥 ;
郭震 .
中国专利 :CN113791620A ,2021-12-14
[7]
动态自适应定位方法、定位系统、机器人及存储介质 [P]. 
廖志祥 ;
郭震 .
中国专利 :CN113791620B ,2024-07-23
[8]
定位方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
张敏 .
中国专利 :CN116202505B ,2025-09-09
[9]
机器人自适应定位方法、定位装置、机器人及存储介质 [P]. 
夏知拓 ;
潘晶 ;
苏至钒 ;
张波 ;
李正浩 .
中国专利 :CN110530375B ,2019-12-03
[10]
定位方法、装置、机器人及存储介质 [P]. 
黄灿 .
中国专利 :CN111127547A ,2020-05-08
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