一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置

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专利类型
发明
申请号
CN202010550457.5
申请日
2020-06-16
公开(公告)号
CN113761086A
公开(公告)日
2021-12-07
发明(设计)人
张洪顺
申请人
申请人地址
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号
G06F1629
IPC分类号
G06F162458 G06F1622 G06F1623 G07C110
代理机构
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人
张效荣;王志远
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种自动导引运输车轨迹展示方法和装置 [P]. 
张洪顺 .
中国专利 :CN113761086B ,2024-03-01
[2]
自动导引运输车的调度方法和调度装置 [P]. 
齐小飞 ;
梁志康 .
中国专利 :CN110858073A ,2020-03-03
[3]
一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置 [P]. 
魏豫 .
中国专利 :CN111596650A ,2020-08-28
[4]
一种自动导引运输车数据采集的方法和装置 [P]. 
杨磊 ;
万昭良 ;
童克冬 ;
李泽国 ;
王猛虎 ;
肖正 .
中国专利 :CN110837423A ,2020-02-25
[5]
一种自动导引运输车的泊车调度方法和装置 [P]. 
魏豫 .
中国专利 :CN111596650B ,2024-10-22
[6]
一种自动导引运输车数据采集的方法和装置 [P]. 
杨磊 ;
万昭良 ;
童克冬 ;
李泽国 ;
王猛虎 ;
肖正 .
中国专利 :CN110837423B ,2024-09-20
[7]
一种控制自动导引运输车运动的方法和装置 [P]. 
李彬 ;
张学有 .
中国专利 :CN111694349A ,2020-09-22
[8]
一种确定自动导引运输车配置数量的方法和装置 [P]. 
刘小庆 .
中国专利 :CN110633880A ,2019-12-31
[9]
一种确定自动导引运输车配置数量的方法和装置 [P]. 
刘小庆 .
中国专利 :CN110633880B ,2024-08-20
[10]
自动导引运输车驱动模块和自动导引运输车 [P]. 
黄亮 .
中国专利 :CN209904508U ,2020-01-07