一种微小型模块化AUV

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610050531.0

申请日：

2016-01-26

公开(公告)号：

CN105711777A

公开(公告)日：

2016-06-29

发明(设计)人：

武建国王东林兴华刘冬

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路8号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H508

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

姜彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101671886725 IPC(主分类):B63C 11/52 专利申请号:2016100505310 申请日:20160126
2018-05-15	授权	授权
2016-06-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种微小型模块化AUV [P].

武建国 ;

王东 ;

林兴华 ;

刘冬 .

中国专利 :CN205801464U ,2016-12-14

[2]

一种模块化小型深海AUV [P].

王东 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

武建国 .

中国专利 :CN210083505U ,2020-02-18

[3]

一种模块化小型深海AUV [P].

王东 ;

王昌强 ;

张桐瑞 ;

武建国 .

中国专利 :CN109334922A ,2019-02-15

[4]

一种微小型柔性模块化水下滑翔机 [P].

张海洋 .

中国专利 :CN108945356A ,2018-12-07

[5]

一种微型模块化AUV尾部布置结构 [P].

武建国 ;

王东 ;

张润锋 ;

杨瑞伟 ;

林兴华 .

中国专利 :CN205327378U ,2016-06-22

[6]

一种微型模块化AUV尾部布置结构 [P].

武建国 ;

王东 ;

张润锋 ;

杨瑞伟 ;

林兴华 .

中国专利 :CN105711786A ,2016-06-29

[7]

一种中型模块化AUV [P].

武建国 ;

王晓鸣 ;

张敏革 ;

王昌强 ;

王东 ;

张桐瑞 ;

王伟 .

中国专利 :CN207631451U ,2018-07-20

[8]

一种中型模块化AUV [P].

武建国 ;

王昌强 ;

王东 ;

张桐瑞 ;

王伟 ;

王晓鸣 .

中国专利 :CN107902059A ,2018-04-13

[9]

模块化小型AUV装置 [P].

魏建仓 ;

杨广泽 ;

李立成 ;

吴义涛 ;

祝雷雷 ;

张鹏 .

中国专利 :CN113232809A ,2021-08-10

[10]

一种模块化AUV的模块连接装置 [P].

王昌强 ;

赵基伟 ;

张桐瑞 ;

忻加成 ;

王东 ;

陈凯 ;

武建国 ;

李鑫 ;

田奇睿 .

中国专利 :CN114465052A ,2022-05-10

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