传感器模块、力检测装置以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310072538.9

申请日：

2013-03-07

公开(公告)号：

CN103308221B

公开(公告)日：

2013-09-18

发明(设计)人：

河合宏纪神谷俊幸松本隆伸

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

G01L116

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

李洋;舒艳君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-03-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101600904477 IPC(主分类):G01L 1/16 专利申请号:2013100725389 申请日:20130307
2017-04-12	授权	授权
2013-09-18	公开	公开

共 50 条

[1]

传感器器件、传感器模块、力检测装置、机器人 [P].

冈秀明 ;

神谷俊幸 ;

河合宏纪 .

中国专利 :CN103175637A ,2013-06-26

[2]

传感器装置、力检测装置以及机器人 [P].

土屋和博 ;

神谷俊幸 .

中国专利 :CN102735375B ,2012-10-17

[3]

传感器元件、力检测装置以及机器人 [P].

松本隆伸 ;

神谷俊幸 ;

冈秀明 ;

河合宏纪 ;

下平泰裕 .

中国专利 :CN103105250A ,2013-05-15

[4]

传感器器件、力检测装置以及机器人 [P].

河合宏纪 ;

宫坂英男 .

中国专利 :CN108534922A ,2018-09-14

[5]

传感器器件、力检测装置以及机器人 [P].

小松洋 ;

河合宏纪 ;

竖山光普 ;

宫坂英男 .

中国专利 :CN110208574A ,2019-09-06

[6]

传感器器件、力检测装置以及机器人 [P].

松沢明 ;

河合宏纪 .

中国专利 :CN108709669A ,2018-10-26

[7]

传感器元件、传感器器件、力检测装置以及机器人 [P].

小松洋 ;

河合宏纪 ;

竖山光普 .

中国专利 :CN110319960A ,2019-10-11

[8]

传感器元件、力检测装置、机器人 [P].

河合宏纪 ;

松沢明 ;

神谷俊幸 .

中国专利 :CN104596680A ,2015-05-06

[9]

力检测传感器、力觉传感器以及机器人 [P].

神谷俊幸 .

中国专利 :CN108020362A ,2018-05-11

[10]

传感器设备、力检测装置及机器人 [P].

宫坂英男 ;

河合宏纪 ;

竖山光普 ;

小松洋 .

中国专利 :CN110208575B ,2019-09-06

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