一种基于熵惩罚的EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪方法

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专利类型
发明
申请号
CN201611106457.6
申请日
2016-11-29
公开(公告)号
CN108121846B
公开(公告)日
2018-06-05
发明(设计)人
丁勇 柏茂羽 胡忠旺
申请人
申请人地址
211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号
IPC主分类号
G06F3023
IPC分类号
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
李淑静
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种加速EM未知杂波估计的PHD多目标跟踪平滑滤波方法 [P]. 
丁勇 ;
胡忠旺 ;
杨勇 .
中国专利 :CN107797106A ,2018-03-13
[2]
一种多目标跟踪的杂波估计方法 [P]. 
刘贵喜 ;
瑚成祥 ;
张菁超 ;
王明 ;
董亮 ;
刘荣荣 .
中国专利 :CN103310115A ,2013-09-18
[3]
一种未知、非均匀、时变杂波环境下的多目标跟踪方法 [P]. 
宗华 ;
王星皓 .
中国专利 :CN120256805A ,2025-07-04
[4]
基于核密度估计的GM-AI-PHD多目标跟踪方法 [P]. 
申屠晗 ;
李橘楠 ;
林锐峰 ;
林俊浩 .
中国专利 :CN115330842A ,2022-11-11
[5]
基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法 [P]. 
王森 ;
鲍庆龙 ;
潘嘉蒙 ;
戴华骅 ;
唐泽家 ;
苏汉宁 ;
李水晶涛 .
中国专利 :CN114325686A ,2022-04-12
[6]
基于SMC-PHD滤波器的多目标跟踪方法 [P]. 
王森 ;
鲍庆龙 ;
潘嘉蒙 ;
戴华骅 ;
唐泽家 ;
苏汉宁 ;
李水晶涛 .
中国专利 :CN114325686B ,2024-05-03
[7]
基于多特征信息GM-PHD滤波器的雷达多目标跟踪方法 [P]. 
蒋德富 ;
陶进 ;
蒋康辉 ;
付明星 ;
史靖宇 ;
韩艳 ;
王松 ;
张超 ;
杨佳林 .
中国专利 :CN115220032B ,2024-07-12
[8]
一种同时估计未知高斯测量噪声统计量的多目标跟踪方法 [P]. 
徐巍军 ;
陶春辉 ;
张国堙 ;
王渊 ;
蔡巍 ;
王汉闯 .
中国专利 :CN111262556A ,2020-06-09
[9]
一种基于量测驱动新生目标强度估计的PHD多目标跟踪方法 [P]. 
丁勇 ;
张祺琛 ;
柏茂羽 ;
胡忠旺 .
中国专利 :CN105844217A ,2016-08-10
[10]
自适应目标新生强度的PHD平滑器的多目标跟踪方法 [P]. 
宋骊平 ;
王宇飞 ;
姬红兵 ;
程慧 .
中国专利 :CN105182291A ,2015-12-23