一种水下沉积物采样机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811107412.X

申请日：

2018-09-21

公开(公告)号：

CN109367737B

公开(公告)日：

2019-02-22

发明(设计)人：

魏长赟吴昊禹

申请人：

申请人地址：

213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63G800 B63G808 G01N108

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

丁涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-08	授权	授权
2019-02-22	公开	公开
2019-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20180921

共 50 条

[1]

水下沉积物采样机器人 [P].

高鹏 ;

郑彬 ;

彭波 ;

张祺 ;

王小军 ;

马红林 .

中国专利 :CN204302048U ,2015-04-29

[2]

一种小型水下沉积物采样机器人 [P].

白颖 ;

莫莉萍 ;

蒋庆斌 ;

王青 ;

马剑 .

中国专利 :CN113203594A ,2021-08-03

[3]

水下沉积物采样机器人及其采样方法 [P].

高鹏 ;

郑彬 ;

彭波 ;

张祺 ;

王小军 ;

马红林 .

中国专利 :CN104458330A ,2015-03-25

[4]

水下沉积物采样器 [P].

齐秀娟 .

中国专利 :CN306323372S ,2021-02-09

[5]

一种水下沉积物采样器 [P].

乔培培 ;

陈丕茂 ;

李娜 .

中国专利 :CN203432818U ,2014-02-12

[6]

一种水下沉积物采样器 [P].

赵亚旗 ;

赵增钦 .

中国专利 :CN206818446U ,2017-12-29

[7]

一种水下沉积物采样器 [P].

郑彬 ;

高鹏 ;

王小军 ;

孙小勇 ;

杨杰 ;

张祺 .

中国专利 :CN204330409U ,2015-05-13

[8]

一种水下沉积物自动采样装置 [P].

王秀丽 ;

黄强 ;

宋鹏程 ;

张义烽 ;

乔君喜 ;

张雪梅 ;

郑少志 ;

马万凤 ;

贺雪峰 ;

孙可 .

中国专利 :CN113984439A ,2022-01-28

[9]

一种水下沉积物采样器 [P].

乔培培 ;

陈丕茂 ;

李娜 .

中国专利 :CN103439144B ,2013-12-11

[10]

一种滩涂沉积物取样机器人 [P].

梁鲁鲁 ;

刘虎 ;

兰传春 ;

王蒙月 ;

陈旭东 .

中国专利 :CN220751698U ,2024-04-09

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