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内窥镜及手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202210150631.6
申请日：
2022-02-18
公开(公告)号：
CN114190867B
公开(公告)日：
2022-03-18
发明(设计)人：
王迎智 李浩泽 王干
申请人：
申请人地址：
100020 北京市朝阳区容达路21号楼-2至16层101内15层1501
IPC主分类号：
A61B100
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319
代理人：
马丽苹
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-03-18 公开 公开
2022-04-05 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/00 申请日:20220218
2022-04-29 授权 授权
共 50 条
[1]
内窥镜及手术机器人 [P]. 
王迎智 ;
周毅 ;
曹其冲 .
中国专利 :CN113854935B ,2021-12-31
[2]
内窥镜及手术机器人 [P]. 
黄聪华 ;
孙强 ;
王建辰 .
中国专利 :CN218484657U ,2023-02-17
[3]
内窥镜及手术机器人 [P]. 
王建辰 ;
高元倩 .
中国专利 :CN114652261A ,2022-06-24
[4]
内窥镜手术机器人 [P]. 
詹鹰 ;
周桂斌 ;
李宇超 .
美国专利 :CN114727829B ,2025-02-28
[5]
手术机器人内窥镜 [P]. 
叶高山 ;
查传兵 ;
王建辰 .
中国专利 :CN306343210S ,2021-02-23
[6]
内窥镜手术机器人 [P]. 
詹鹰 ;
周桂斌 ;
李宇超 .
中国专利 :CN114727829A ,2022-07-08
[7]
内窥镜系统及手术机器人 [P]. 
吕文尔 ;
何贵生 ;
王少白 ;
程浩 ;
宋涛 .
中国专利 :CN117357035A ,2024-01-09
[8]
内窥镜套筒、内窥镜接头及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223627587U ,2025-12-05
[9]
内窥镜套筒、内窥镜接头及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119908845A ,2025-05-02
[10]
双目变焦内窥镜及手术机器人系统 [P]. 
李志刚 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN120753562A ,2025-10-10
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