波动仿生机器鱼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200610051785.0

申请日：

2006-06-02

公开(公告)号：

CN1876488A

公开(公告)日：

2006-12-13

发明(设计)人：

杨灿军郑精辉刘芳芳张欣陈鹰

申请人：

申请人地址：

310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B63H137

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

韩介梅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-12-13	公开	公开
2011-08-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101097307740 IPC(主分类):B63H 1/37 专利号:ZL2006100517850 申请日:20060602 授权公告日:20080507 终止日期:20100602
2008-05-07	授权	授权
2007-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效

共 50 条

[1]

一种波动仿生机器鱼 [P].

杨灿军 ;

郑精辉 ;

刘芳芳 ;

张欣 ;

陈鹰 .

中国专利 :CN2905655Y ,2007-05-30

[2]

一种波动仿生机器鱼 [P].

杨云 ;

宋要斌 ;

苗新敏 ;

舒瑞斌 .

中国专利 :CN206394853U ,2017-08-11

[3]

仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼 [P].

胡伟淳 ;

陈广茂 ;

汪超 ;

杨茂冠 ;

杨坤悦 .

中国专利 :CN215554045U ,2022-01-18

[4]

水下仿生机器鱼 [P].

刘贺强 ;

王重阳 ;

王渊博 ;

李双远 ;

邢岩 ;

刘杰宇 ;

马远航 .

中国专利 :CN220905307U ,2024-05-07

[5]

仿生机器鱼 [P].

竺长安 ;

张屹 ;

朱嘉祥 ;

俞经虎 ;

陈宏 ;

王明艳 .

中国专利 :CN2628239Y ,2004-07-28

[6]

仿生机器鱼 [P].

钟勇 ;

洪梓村 .

中国专利 :CN117360734A ,2024-01-09

[7]

仿生机器鱼 [P].

孟浩 ;

骆毅 ;

张批 ;

羊松 ;

潘海波 ;

秦祥 ;

江卓达 .

中国专利 :CN307496227S ,2022-08-12

[8]

仿生机器鱼 [P].

应佳伟 ;

陈辉 .

中国专利 :CN106143853A ,2016-11-23

[9]

仿生机器鱼 [P].

应佳伟 ;

陈辉 .

中国专利 :CN106081035A ,2016-11-09

[10]

仿生机器鱼 [P].

应佳伟 ;

陈辉 .

中国专利 :CN206050023U ,2017-03-29

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