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一种基于二进制码AGV小车控制方法及其服务器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910994406.9
申请日：
2019-10-18
公开(公告)号：
CN110618684A
公开(公告)日：
2019-12-27
发明(设计)人：
李斌
李健
申请人：
申请人地址：
113000 辽宁省抚顺市望花区经济开发区沈东六路17号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京易正达专利代理有限公司 11518
代理人：
陈桂兰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191018 |
| 2019-12-27 | 公开 | 公开 |