用于应急救援的踝关节助力外骨骼及助力外骨骼设备

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申请号
CN202111620083.0
申请日
2021-12-23
公开(公告)号
CN114260881A
公开(公告)日
2022-04-01
发明(设计)人
周轶群 韩萌 周敏 张承宇 黄开
申请人
申请人地址
410200 湖南省长沙市望城区腾飞路二段997号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人
李国
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
用于应急救援的踝关节助力外骨骼及助力外骨骼设备 [P]. 
周轶群 ;
韩萌 ;
周敏 ;
张承宇 ;
黄开 .
中国专利 :CN114260881B ,2024-04-19
[2]
踝关节助力外骨骼 [P]. 
杨泽一 ;
付成龙 ;
陈俊廷 .
中国专利 :CN111067765A ,2020-04-28
[3]
踝关节助力外骨骼 [P]. 
杨泽一 ;
付成龙 ;
陈俊廷 .
中国专利 :CN212235229U ,2020-12-29
[4]
踝关节助力柔性外骨骼 [P]. 
张嘉梁 ;
毛政中 ;
芮岳峰 ;
黄显道 ;
黄浩 ;
陈浩 ;
曹文洁 ;
张楠 ;
李瑞珍 ;
王春雷 .
中国专利 :CN222308850U ,2025-01-07
[5]
一种踝关节助力外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
李泱 ;
冷雨泉 ;
钱岳鹏 ;
卢泽宇 .
中国专利 :CN211705220U ,2020-10-20
[6]
一种踝关节助力外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
李泱 ;
冷雨泉 ;
钱岳鹏 ;
卢泽宇 .
中国专利 :CN110292507B ,2024-06-25
[7]
绳驱式踝关节助力外骨骼 [P]. 
张嘉梁 ;
毛政中 ;
芮岳峰 ;
黄显道 ;
黄浩 ;
陈浩 ;
曹文洁 ;
张楠 ;
李瑞珍 ;
王春雷 .
中国专利 :CN308415779S ,2024-01-09
[8]
一种踝关节助力外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
李泱 ;
冷雨泉 ;
钱岳鹏 ;
卢泽宇 .
中国专利 :CN110292507A ,2019-10-01
[9]
一种踝关节助力外骨骼 [P]. 
张坤 .
中国专利 :CN118596116A ,2024-09-06
[10]
助力式踝关节外骨骼 [P]. 
付成龙 ;
钱跃鹏 ;
冷雨泉 ;
黄冠 ;
马亮 ;
朱瀚韬 .
中国专利 :CN112274389A ,2021-01-29