四足仿生机器人腿

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310303070.X

申请日：

2013-07-15

公开(公告)号：

CN103407514A

公开(公告)日：

2013-11-27

发明(设计)人：

张雪峰李芳昕秦现生谭小群冯华山张洋李军

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-11-27	公开	公开
2017-09-01	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101744770875 IPC(主分类):B62D 57/032 专利号:ZL201310303070X 申请日:20130715 授权公告日:20150812 终止日期:20160715
2013-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101555330828 IPC(主分类):B62D 57/032 专利申请号:201310303070X 申请日:20130715
2015-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

腿模组及四足仿生机器人 [P].

项弋 ;

崔泰 .

中国专利 :CN213323411U ,2021-06-01

[2]

四足仿生机器人 [P].

刘康 .

中国专利 :CN309093721S ,2025-01-28

[3]

四足仿生机器人 [P].

梁坤 .

中国专利 :CN109204603B ,2019-01-15

[4]

四足仿生机器人 [P].

王超 ;

侯亚坤 ;

李宇哲 ;

庞金剑 .

中国专利 :CN216883981U ,2022-07-05

[5]

四足仿生机器人 [P].

范永 ;

陈彬 .

中国专利 :CN303702327S ,2016-06-08

[6]

四足仿生机器人 [P].

邓世韬 .

中国专利 :CN306738992S ,2021-08-06

[7]

一种四足仿生机器人腿机构 [P].

张淑艳 ;

王超 ;

周子瑞 ;

姜艺 ;

胡雨峰 ;

陈洁 .

中国专利 :CN213566220U ,2021-06-29

[8]

轮腿复合结构及四足仿生机器人 [P].

陈子进 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN211869538U ,2020-11-06

[9]

一种四足仿生机器人腿机构 [P].

王峰 ;

雷静桃 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103448828B ,2013-12-18

[10]

一种四足仿生机器人腿机构 [P].

雷静桃 ;

王峰 ;

俞煌颖 .

中国专利 :CN103144693A ,2013-06-12

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