一种智能网球拾取机器人的拾取结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920318439.7

申请日：

2019-03-13

公开(公告)号：

CN209734889U

公开(公告)日：

2019-12-06

发明(设计)人：

王睿琦袁子钦孟翔麒王维郑

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区南口镇北京化工大学

IPC主分类号：

A63B4702

IPC分类号：

A63B6938

代理机构：

北京成实知识产权代理有限公司 11724

代理人：

张焱

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A63B 47/02 申请日:20190313 授权公告日:20191206 终止日期:20210313
2019-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

网球拾取机器人 [P].

唐永红 ;

吴珊 ;

马润昌 ;

文彤 ;

卞韵卿 .

中国专利 :CN209967576U ,2020-01-21

[2]

网球自动拾取机器人 [P].

张家顺 ;

孙洋 ;

张亮 ;

王昕 ;

刘翔宇 ;

韩北辰 ;

丁明强 ;

介嘉伟 ;

李俊楠 ;

李质豪 ;

李宝峰 .

中国专利 :CN208678300U ,2019-04-02

[3]

用于网球拾取机器人的路径规划方法及网球拾取机器人 [P].

许培凌 .

中国专利 :CN120029285A ,2025-05-23

[4]

一种网球拾取机器人 [P].

卢剑伟 ;

高扬城 ;

郭文中 .

中国专利 :CN111821667A ,2020-10-27

[5]

一种网球拾取机器人 [P].

沈羽榭 .

中国专利 :CN112121379A ,2020-12-25

[6]

拾取机器人 [P].

张秀清 .

中国专利 :CN306351815S ,2021-02-26

[7]

拾取机器人 [P].

王天雷 ;

黄伙琪 ;

梁靖川 ;

周晓洋 ;

张京玲 ;

谢超健 ;

邓永寅 ;

欧振华 ;

林淮荣 .

中国专利 :CN305725928S ,2020-04-21

[8]

智能拾取机器人 [P].

刘志高 ;

王鑫 ;

张忍 ;

周宇翔 ;

霍映岐 .

中国专利 :CN306871907S ,2021-10-08

[9]

一种智能网球拾取机器人的机械手臂 [P].

隋裕召 ;

杨小军 ;

应振根 ;

刘钊武 ;

赵科南 ;

王振飞 ;

周城 ;

黄加威 ;

杨建伟 ;

方冠宗 .

中国专利 :CN206717843U ,2017-12-08

[10]

一种便携式网球拾取机器人 [P].

杨昕 ;

王旭 .

中国专利 :CN218129836U ,2022-12-27

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